永田町駅４番出口を出て青山通りに沿って進むと左手にＫｉｔａｎｏ　Ａｒｍｓのビルがあり、右手に高速度道路がある。

高速度道路は平河町で分岐して、直進して三宅坂方向に進むものと、左方向に曲がっていくものとになる。国立劇場近道へは左方向の高速度道路に沿って進む形になる。