浜離宮の入口は大手門と中ノ御門の二つがあり、大手門へは新橋・汐留から、ゆりかもめ汐留から、築地からとの三通りがあり、中ノ御門へは汐留イタリア街から行く方法とがある。

大手門：汐留-浜離宮、ゆりかめも汐留-浜離宮、 築地-浜離宮-汐留
中ノ御門：汐留イタリア街-浜離宮、

通常は地図に示されている大手門出入口が利用される。この為に大手門入口への築地川を渡る橋の場所を知ることがポイントになる。

ゆりかもめ汐留駅よりは東京汐留ビル方向に出て、東京汐留ビルの左手を通り突き当りのエレベータで地上に降りる。

参考新橋汐留全体図、新橋駅-汐留、
都立庭園：浜離宮恩賜公園、旧芝離宮恩賜庭園、小石川後楽園、旧岩崎邸庭園、六義園、旧古河庭園、向島百花園、清澄庭園、殿ヶ谷戸庭園