都営大江戸線の赤羽橋駅は東京タワー、増上寺への最寄り駅の一つで、麻布十番や三田方向から来て東京タワー、増上寺への道筋としては丁度要の位置になる。

この道筋は意外に見所が多い。明治以降に制定された神仏分離令（神：徳川家康すなわち東照大権現、仏：増上寺）により増上寺より分離して設立された東照宮や、縄文時代の丸山貝塚、大和朝廷時代に築かれたこの周辺に数多くあったと言われる中で現存する前方後円墳の丸山古墳、伊能忠敬碑など公園の中を散策すると歴史的に重要な意味を持つ場所ある。

赤羽橋駅より増上寺への三門になる三解脱門へは芝公園の角を回って進む方向になる。

また、増上寺から大門、大門から汐留イタリア街あるいは大門・浜松町から芝離宮・竹芝桟橋へと歩くコースは見どころが多い。